HOME > モータ駆動テスト

　モータ駆動テスト　

とりあえず，モータを回してみました．
timerAを使って，その場くるくる．
ゆっくり前進．
早く前進．
加減速してないので，手で押してます．
１相励磁でテストしてますので2相励磁にすればもうちょっとスピードアップ
できるかも．バッテリー容量との兼ね合いですが．


ハーフサイズマウスのモータの加減速，その場旋回

プログラムでステッピングモータの加速・減速，その場旋回をさせてみました．
迷路の中で動かすとそれっぽいです．
とりあえず足回りはちゃんと動いたので，次はセンサ関係の動作確認をします．
動画はこちら．
MPEG動画はこちら．

< 前の記事へ ｜ 次の記事へ >

ページトップに戻る


​​
ESP32 Wifi Bluetooth開発ボード
​​
Arduino Nano Every
​​​
Raspberry Pi pico
​
FPGA XILINX Artix-7
​