ハーフサイズマウスの製作
以下，日記の形でまとめてあります．最後に完成したマウスの回路図を公開．夕方からちょっと，ハーフサイズ（1/2）マウスの製作
有って無いような設計図，というかスケッチ．
旋盤とかいろいろ買いましたが，結局のところ現物合わせで適当に工作． 金切りバサミとニブラが活躍しました．
ステッピングモータの軸も長いのでマジックで適当に印をつけてギコギコ．
やっと１個切れました．
こんな感じで組合わせます．
タイヤをつけると適当に空けた穴も隠れます． 下が浮いてますが，タイヤは旋盤で径を小さくして，肉厚を薄くする予定．
迷路に置いてみると，いい感じでしょ．
ステップモータにタイヤを直結するなら機械的な加工はほとんどいらないし， 小さい分強度も必要なさそうなので，こんな感じでハーフ１号機は行きます...
今日はホイールを削りました．
ツクモロボット王国で買ったホイールを削りました． このホイールは削って直径を合わせるにはいいです．
OリングタイヤホイールセットM30314/1S
まず，棒にM5のメネジを切って治具をつくり，タイヤをネジで固定して， カリカリ削りました．
タイヤホイールの加工
1/2サイズ マイクロマウス のタイヤホイールの加工ができました．加工前後．
ミニ旋盤に慣れて力加減が分かってきたので， のホイールは割と早く削り終わりました．
ホイールの下には１ｍｍ弱の隙間があります． ここに2.5mmのスポンジゴムを貼る予定です．
ハーフサイズマイクロマウスのT形基板
基板加工中です．
瞬間接着剤とキャタライザーで一発接着．
出来上がりはこんなイメージのT形基板です．
これに部品が全部乗るかなぁ･･･?
半田付け中
ハーフサイズマイクロマウスの半田付け中． ユニバーサル基板にきちきちで部品を並べて裏で配線を作ってるので まさにスパゲッティー状態です． 間違えたら，見つけるのに苦労しそう．途中経過（センサ部分）↓
ハーフサイズマウス ハードウェア完成
ハーフサイズマウスのハードウェアが一応完成しました． （一応というのは，ちょっと不安材料があるから）迷路に置いたところ．
ぎりぎり斜め幅に収まってます．
足回りの幅は43mm，長さ69mm(5mm短縮可)
高さは突起部のぞいてH8の基板面まで65mm．
重量197g です．
ツェナーダイオードを使った電圧モニタ回路
バッテリー切れに気づかず，LiPoを傷めてしまったようなので， 電圧モニタ回路を追加で作りました．
6.2Vのツェナーダイオードと１ｋΩ抵抗（写真に写ってる親指横に縦に並んだ ２つ）とLED（電源コネクタ横）が直列に接続され，電源に並列に接続さ れています．
LEDは定格電流で２V近くのドロップがあるので，電源が約８VでLEDが暗め に点灯します．電圧が落ちるとスーッと暗くなり７Vでは完全に消灯します． 急ごしらえの割には，LiPoの定格近くでLEDの明るさが面白いように変わって 良い感じです．
回路図
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