ハーフサイズマウスの製作
以下,日記の形でまとめてあります.最後に完成したマウスの回路図を公開.夕方からちょっと,ハーフサイズ(1/2)マウスの製作
有って無いような設計図,というかスケッチ.![DCF_0383.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imga9015a4czik5zj.jpeg)
旋盤とかいろいろ買いましたが,結局のところ現物合わせで適当に工作. 金切りバサミとニブラが活躍しました.
![DCF_0378.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img3418748azikazj.jpeg)
ステッピングモータの軸も長いのでマジックで適当に印をつけてギコギコ.
![DCF_0373.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img2628beadzikfzj.jpeg)
やっと1個切れました.
![DCF_0375.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgfe6c680bzik2zj.jpeg)
こんな感じで組合わせます.
![DCF_0379.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img564b6267zik9zj.jpeg)
タイヤをつけると適当に空けた穴も隠れます. 下が浮いてますが,タイヤは旋盤で径を小さくして,肉厚を薄くする予定.
![DCF_0380.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img20e1180czik4zj.jpeg)
迷路に置いてみると,いい感じでしょ.
![DCF_0385.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imge282c111zikezj.jpeg)
ステップモータにタイヤを直結するなら機械的な加工はほとんどいらないし, 小さい分強度も必要なさそうなので,こんな感じでハーフ1号機は行きます...
今日はホイールを削りました.
ツクモロボット王国で買ったホイールを削りました. このホイールは削って直径を合わせるにはいいです.![](http://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/?pc=http%3A%2F%2Fimage.rakuten.co.jp%2Fwshop%2Fdata%2Fws-mall-img%2Ftsukumo%2Fimg128%2Fimg10211291065.jpeg&m=http%3A%2F%2Fimage.rakuten.co.jp%2Fwshop%2Fdata%2Fws-mall-img%2Ftsukumo%2Fimg64%2Fimg10211291065.jpeg)
OリングタイヤホイールセットM30314/1S
まず,棒にM5のメネジを切って治具をつくり,タイヤをネジで固定して, カリカリ削りました.
![DCF_0387.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img7a2f8b1dzik5zj.jpeg)
タイヤホイールの加工
1/2サイズ マイクロマウス のタイヤホイールの加工ができました.加工前後.
![DCF_0389.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgaef09d2fzik9zj.jpeg)
ミニ旋盤に慣れて力加減が分かってきたので, のホイールは割と早く削り終わりました.
![DCF_0392.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img9497b25ezikdzj.jpeg)
ホイールの下には1mm弱の隙間があります. ここに2.5mmのスポンジゴムを貼る予定です.
ハーフサイズマイクロマウスのT形基板
基板加工中です.![DCF_0395.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgec7c9a55zik0zj.jpeg)
瞬間接着剤とキャタライザーで一発接着.
![DCF_0398.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imga322c097zikfzj.jpeg)
出来上がりはこんなイメージのT形基板です.
![DCF_0396.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img334c34a5zikbzj.jpeg)
これに部品が全部乗るかなぁ・・・?
半田付け中
ハーフサイズマイクロマウスの半田付け中. ユニバーサル基板にきちきちで部品を並べて裏で配線を作ってるので まさにスパゲッティー状態です. 間違えたら,見つけるのに苦労しそう.途中経過(センサ部分)↓
![DCF_0399.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imga7e7818dzik1zj.jpeg)
![DCF_0401.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img54b249efzikczj.jpeg)
ハーフサイズマウス ハードウェア完成
ハーフサイズマウスのハードウェアが一応完成しました. (一応というのは,ちょっと不安材料があるから)迷路に置いたところ.
![DSC00544.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imga41f5d38zik8zj.jpeg)
ぎりぎり斜め幅に収まってます.
![DSC00555.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgcfbcda76zik2zj.jpeg)
足回りの幅は43mm,長さ69mm(5mm短縮可)
高さは突起部のぞいてH8の基板面まで65mm.
重量197g です.
ツェナーダイオードを使った電圧モニタ回路
バッテリー切れに気づかず,LiPoを傷めてしまったようなので, 電圧モニタ回路を追加で作りました.![DSC00560.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgcaabb17fzikdzj.jpeg)
6.2Vのツェナーダイオードと1kΩ抵抗(写真に写ってる親指横に縦に並んだ 2つ)とLED(電源コネクタ横)が直列に接続され,電源に並列に接続さ れています.
LEDは定格電流で2V近くのドロップがあるので,電源が約8VでLEDが暗め に点灯します.電圧が落ちるとスーッと暗くなり7Vでは完全に消灯します. 急ごしらえの割には,LiPoの定格近くでLEDの明るさが面白いように変わって 良い感じです.
回路図
![KNCT-HM1.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img4c0871e6zik8zj.jpeg)
![スライド1.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img4f3faf21zikfzj.jpeg)
![スライド2.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img7ca9e4b0zikbzj.jpeg)
![スライド3.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img49d12e58zikczj.jpeg)
![スライド4.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img84838282zik8zj.jpeg)
![HalfMoseBody.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgea14838fzikfzj.jpeg)
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