おびやまロボット研究所

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ArduCopterに改造

Mission Planner

インストールしてみました．
ボードも買ってみました．

ボードはこちらから↓
http://www.japandrones.com/

コントローラを自作してたQuadCopterですがなかなか満足行く安定性が得られないので試しにArduCopterのAPMを買ってみました．組立調整は学生のYくん．
モーターとアンプの相性の問題等あってちょっと時間がかかったのですが，自作の苦労と較べるとあっさりと飛びました．さすがです．

その動画→ QuadCopter飛んだ

先日飛ばそうとしたら重くて上がらなかったのですが，新しい電池を購入して飛ばしてたら余裕で飛びました．単に電池が古くてヘタッてたようです．
飛行時の重量は785g，11.1V-2200mAhで７分以上は飛びます．

その空撮

次は，ワイヤレスカメラセットとヘッドマウントディスプレイを使ってFPV化．

カメラは９V仕様ですが，５Vでも動作したのでケーブルを作ってサーボの電源から供給．
（電波がどのくらい届くかは分かりませんが）受信機も適当にケーブルを作って電池から電源を取り，モバイル化しました．

３DのFPVって一般的じゃないんだろうか．そのものずばりのカメラと３Dヘッドマウントのセットが見当たらない．
実はワイヤレスカメラモジュールをもう1セット持っていたりするんですが・・・

研究室のYくんがQuadCopterの屋外空撮をyoutubeにアップしてます．
ADIXXIONでの空撮です．
こちら→　クアッドコプター試験飛行3 (屋外空撮)