ハーフサイズマウスの製作　

以下，日記の形でまとめてあります．最後に完成したマウスの回路図を公開．

夕方からちょっと，ハーフサイズ（1/2）マウスの製作
有って無いような設計図，というかスケッチ．


旋盤とかいろいろ買いましたが，結局のところ現物合わせで適当に工作．
金切りバサミとニブラが活躍しました．


ステッピングモータの軸も長いのでマジックで適当に印をつけてギコギコ．


やっと１個切れました．


こんな感じで組合わせます．


タイヤをつけると適当に空けた穴も隠れます．
下が浮いてますが，タイヤは旋盤で径を小さくして，肉厚を薄くする予定．


迷路に置いてみると，いい感じでしょ．


ステップモータにタイヤを直結するなら機械的な加工はほとんどいらないし，
小さい分強度も必要なさそうなので，こんな感じでハーフ１号機は行きます...

今日はホイールを削りました．
ツクモロボット王国で買ったホイールを削りました．
このホイールは削って直径を合わせるにはいいです．


OリングタイヤホイールセットM30314/1S

まず，棒にM5のメネジを切って治具をつくり，タイヤをネジで固定して，
カリカリ削りました．



タイヤホイールの加工
1/2サイズ マイクロマウス のタイヤホイールの加工ができました．

加工前後．


ミニ旋盤に慣れて力加減が分かってきたので，
のホイールは割と早く削り終わりました．


ホイールの下には１ｍｍ弱の隙間があります．
ここに2.5mmのスポンジゴムを貼る予定です．



ハーフサイズマイクロマウスのT形基板
基板加工中です．


瞬間接着剤とキャタライザーで一発接着．


出来上がりはこんなイメージのT形基板です．


これに部品が全部乗るかなぁ･･･?

半田付け中
ハーフサイズマイクロマウスの半田付け中．
ユニバーサル基板にきちきちで部品を並べて裏で配線を作ってるので
まさにスパゲッティー状態です．
間違えたら，見つけるのに苦労しそう．

途中経過（センサ部分）↓



ハーフサイズマウス　ハードウェア完成
ハーフサイズマウスのハードウェアが一応完成しました．
（一応というのは，ちょっと不安材料があるから）

迷路に置いたところ．


ぎりぎり斜め幅に収まってます．


足回りの幅は43mm，長さ69mm(5mm短縮可)
高さは突起部のぞいてH8の基板面まで65mm．
重量197g
です．

ツェナーダイオードを使った電圧モニタ回路
バッテリー切れに気づかず，LiPoを傷めてしまったようなので，
電圧モニタ回路を追加で作りました．



6.2Vのツェナーダイオードと１ｋΩ抵抗（写真に写ってる親指横に縦に並んだ
２つ）とLED（電源コネクタ横）が直列に接続され，電源に並列に接続さ
れています．
LEDは定格電流で２V近くのドロップがあるので，電源が約８VでLEDが暗め
に点灯します．電圧が落ちるとスーッと暗くなり７Vでは完全に消灯します．
急ごしらえの割には，LiPoの定格近くでLEDの明るさが面白いように変わって
良い感じです．

回路図

全回路図(保存して拡大してください)








ボディのアルミ板切り出し
あくまで参考資料，折しろ，モータの突起部分の逃げ穴が考慮されていません．

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