圧電振動ジャイロ
秋月さんから購入した圧電振動ジャイロ ＥＮＣ－０３ＲＣ／Ｄ（２個入）．
KONDOのKRG-3の変わりに使えないかと思ってちょっと実験．
表面実装用の部品なんですが，直接コードを半田付け．
ハイパスとローパスフィルタとOPAMPを含んだ回路例がついてたんですが，
取りあえず特性を見てみようと思って．
こんな風にハーフサイズマイクロマウスにKRG-3を乗せていたのですが，
変わりにジャイロを接続．
動かしてみたらほとんど同じように回転角が取れます．
もしかして中身は同じ．．．？
圧電振動ジャイロの実験動画
使えそうなの”ちゃんと”基板をつくろうと思って，
穴あけて．．．
彫刻刀でパターンを作成．
こんな感じにできます．
これでもいいかな？
でもよく考えると，基板必要ないかな？と思って，
結局３Pコネクタ（メス）に直付けしてしまいました．
こんな感じで３Pのピンヘッダを立てておけば，
そんなに場所もとらずに簡単です．
仕上げに高粘度接着剤とキャタライザーで
ゼッタイ取れないように固定して完成！！！！
早速使おうとしてピンを挿そうと思ったら刺さりません．
もしやと思ってみると，３Pメスの穴がふさがってしまっていました．
高粘度（本当は低粘度が固まりかけてどろっとしてたもの）
だと思って油断してました．
なんとか外そうと頑張ってももうダメでした．
なので，私なりの葬り方．．．．
気を取り直して，早速分解．
小さくて何がなんだか分かりません．
そこで出てくるのはこれ．
結構良い実体顕微鏡です．
接眼レンズにデジカメを近づけて写真を撮ると
拡大してみることができます．なんだかよく分かりませんが，
圧電振動ジャイロの名前の通り，圧電体で作られた振動子が
支えられて電極でつながって信号処理してる様子です．
こんなのがこの大きさに入ってるので驚きです．
ドリフトが小さいというジャイロはこちら↓
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