圧電振動ジャイロ
秋月さんから購入した圧電振動ジャイロ
ENC-03RC/D(2個入).
![DSC02952.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img603c453bzik5zj.jpeg)
KONDOのKRG-3の変わりに使えないかと思ってちょっと実験.
![DSC02953.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img418b0083zikbzj.jpeg)
表面実装用の部品なんですが,直接コードを半田付け.
ハイパスとローパスフィルタとOPAMPを含んだ回路例がついてたんですが,
取りあえず特性を見てみようと思って.
![DSC02954.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgec794b9czikezj.jpeg)
こんな風にハーフサイズマイクロマウスにKRG-3を乗せていたのですが,
![DSC02957.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img45040340zikazj.jpeg)
変わりにジャイロを接続.
![DSC02955.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img5fae6612zik2zj.jpeg)
動かしてみたらほとんど同じように回転角が取れます.
もしかして中身は同じ...?
圧電振動ジャイロの実験動画
使えそうなの”ちゃんと”基板をつくろうと思って,
![DSC02960.JPG](http://image.space.rakuten.co.jp/lg01/81/0000410081/10/img0fab6335zik5zj.jpeg)
穴あけて...
![DSC02962.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img17fcc9f5zik4zj.jpeg)
彫刻刀でパターンを作成.
![DSC02963.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgd5b8b005zik0zj.jpeg)
こんな感じにできます.
![DSC02971.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgc17855cezik7zj.jpeg)
これでもいいかな?
![DSC02972.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img5fa1ff3fzikdzj.jpeg)
でもよく考えると,基板必要ないかな?と思って,
結局3Pコネクタ(メス)に直付けしてしまいました.
![DSC02978.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img13a11c39zik5zj.jpeg)
こんな感じで3Pのピンヘッダを立てておけば,
そんなに場所もとらずに簡単です.
![DSC02977.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img060b2f3czikfzj.jpeg)
仕上げに高粘度接着剤とキャタライザーで
ゼッタイ取れないように固定して完成!!!!
![DSC02981.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img61447498zik7zj.jpeg)
早速使おうとしてピンを挿そうと思ったら刺さりません.
もしやと思ってみると,3Pメスの穴がふさがってしまっていました.
高粘度(本当は低粘度が固まりかけてどろっとしてたもの)
だと思って油断してました.
![DSC02983.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imga0602eb8zik8zj.jpeg)
なんとか外そうと頑張ってももうダメでした.
なので,私なりの葬り方....
気を取り直して,早速分解.
![DSC02985.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img28122fcdzik7zj.jpeg)
小さくて何がなんだか分かりません.
そこで出てくるのはこれ.
結構良い実体顕微鏡です.
![DSC02990.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/imgef5715e1zikdzj.jpeg)
接眼レンズにデジカメを近づけて写真を撮ると
拡大してみることができます.なんだかよく分かりませんが,
圧電振動ジャイロの名前の通り,圧電体で作られた振動子が
支えられて電極でつながって信号処理してる様子です.
こんなのがこの大きさに入ってるので驚きです.
![DSC02987.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img118444d1zikazj.jpeg)
ドリフトが小さいというジャイロはこちら↓
KRG-4 ジャイロセンサー
近藤科学 ジャイロセンサーユニット KG-1(:60227)【ラジコン】【ポイント倍付0401】
< 前の記事へ | 次の記事へ >
![ページトップに戻る](https://cpu4edu.net/img/pagetop.png)