HOME > 超簡単二足歩行ロボット

　超簡単二足歩行ロボット　

サーボ４個で二足歩行ロボットができるそうです． ためしに手持ちの材料で実験してみました．
適当に材料をあさります．．．
DCF_0004-2.JPG
両面テープやアルミテープで作ったのでふにゃふにゃ．
DCF_0011-2.JPG
後ろから見たところ．
DCF_0007.JPG
すり足気味でかろうじて二足歩行が可能でした． ちゃんと作れば，学校の教材ネタに使えそうです．
DCF_0014-2.JPG
サーボ４つの場合は、基本的に足裏の面積を大きくして、片方の足の中に重 心が入るようにしてやれば足が持ち上がりました。 最初に足を持ち上げると同時に、持ち上がる方足に反動をつけてあげてやらな いといけません。もう1つサーボをつけで上体の重心移動をしてやればもっと簡単 に歩けると思います。 サーボを連携して動かせるようにPICなどを使って作ると面白いと思います。

ちゃんと作りたい方はこちら↓

二足歩行ロボット製作超入門

4軸二足歩行ロボット：AT-WALKER

次の記事へ >

ページトップに戻る


​​
ESP32 Wifi Bluetooth開発ボード
​​
Arduino Nano Every
​​​
Raspberry Pi pico
​
FPGA XILINX Artix-7
​