赤外線送受信の実験　

赤外線送信機と赤外線受信をそれぞれPICを使って製作．
開発環境はC言語（HI-TECH PICC-LITE）．赤外線は通常38kHzで変調されているので， まずはLEDを13マイクロ秒ごとにON-OFFするプログラム作成．
１０回点減した後に１０回分の待ち時間を入れた．(ただし，プログラムは動けばいい程度のレベル)



実験回路はこの通り．中央左が赤外線LED，右が受信機．



オシロスコープで波形の観測．上がLEDの発光波形．下が受信機の出力波形． 発振周波数は３８ｋHzより低くなっている． これは，処理時間が１３マイクロ秒の待ち時間と比べて無視できない程度であるため． 待ち時間を減じて周波数を調整できるが，受信できているので微調整は省略．



次にパルス幅変調による多チャンネル化を考える．簡単化してデジタル２チャンネルの送信． プログラムは次の通り，ポートAから２チャンネル分のデジタル値を入力し， パルス幅を変えて２チャンネル分を順に出力する．その後十分なインターバルを入れてある．



実験した回路．スイッチ２つを並べて配置している． スイッチはプルアップされ，押すとLレベル，離すとHレベルが入力される．



２チャンネル分の波形．スイッチを押さない場合は２チャンネルともパルス幅は同じ．



片方のスイッチを押したところ，２チャンネル目のパルス幅が短くなっている．



この信号を受信するプログラムと回路を作成．プログラムは次の通り． Hレベルが続くインターバルを検出した後，パルス幅をカウントしてHレベルかLレベルかを判断する． ２チャンネル分読み取った後，ポートBに出力する．



実験回路の写真．左のPICで作られた信号が赤外線LEDで送られ，受信機で受信された信号がPICで解析され， ２チャンネル分の送受信を行う． 左側のスイッチを押した時，受信回路の左のLEDが消灯（負論理のため）．



右のスイッチを押した時，右のLEDが消灯．



デジタル２チャンネル送受信の動画．

--追記--
Cのソースはあまり参考にしないでください．動けばいい，程度のものです．
BASICとアセンブラ世代なので，Cでちゃんとしたプログラムは組んだことありません．
また，Cのソースとコンパイル結果の関係からソースの記述を工夫する必要がありそうです．

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