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8ビットCPUの設計

教育用に小規模な8ビットのCPUを設計する記事です。左のメニューの8ビットCPUの設計から順にご覧ください。最初にシミュレータを使って動作理解、次に回路シミュレータを使って製作、最後にHDLを使って設計します。 マイクロマウス競技用ロボットです。9x9cmを1区画として縦横16x16区画の迷路を自律で探索したあと、最短コースを探し出して走ることができるます。初心者には取り掛かりやすいステッピングモーターを使って足回りを製作した例を記録しています。シミュレータを使った演習のページ→ K-COMを用いた演習

 

4輪DCロボトレーサ

白線で引かれたらラインをトレースして高速で走るライントレースロボット(ロボトレーサー)です。コーナーマーカーを備えて一度走ったコースの距離や曲率を記録して、コーナーで減速、直線で加速して最速で走り、ゴールで停止するようにプログラムされたロボットです。

4輪板トレーサの製作

 

マイクロマウス(ハーフサイズ)

マイクロマウス競技用ロボットです。9x9cmを1区画として縦横16x16区画の迷路を自律で探索したあと、最短コースを探し出して走ることができるます。初心者には取り掛かりやすいステッピングモーターを使って足回りを製作した例を記録しています。

4輪板トレーサの製作

 


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