Android+Arduino
こんな感じで何か出来ないか考え中↓
自分にはソフトウェアの能力が足りないですが，こんな感じの配置も目標↓
今日の進展．
SoftModemのようなことが出来ないかと思って，オーディオ信号をデジタル化して入力する回路を作って Ardumoto上に載せてデジタル入出力ピンに直接はんだ付け．
Androidでピアノのアプリを使って音を出してArduinoでパルス幅を読み取ってみました．
波形が歪んでいるので安定した値は取れませんが，パルス幅（単位はμs）はちゃんと計測できている ことがシリアル通信でモニタできました．
あとは音階でモータコントロールするスケッチを書けば，お手軽なAndroidコントロール移動ロボの出来上がり．
動き出しました． Ardumotoのサンプルスケッチを改変して，
まずピン定義．
int ch_R = 2; // audio channel R
int ch_L = 4; // audio channel L
setup中に以下を記述．
pinMode(ch_R, INPUT); // 右チャンネル入力設定
pinMode(ch_L, INPUT); // 左チャンネル入力設定
digitalWrite(dir_a, LOW); //Set motor direction, 1 low, 2 high
digitalWrite(dir_b, LOW); //Set motor direction, 3 high, 4 low
analogWrite(pwm_a, 0);
analogWrite(pwm_b, 0);
loop中に以下を記述．元のサンプルの記述は削除．
パルス幅を測って，500μs以上か以下かでモータの方向を決めて回してます．
pR=pulseIn(ch_R,HIGH,10000);
pL=pulseIn(ch_L,HIGH,10000);
if (pR !=0 ){
if (pR<500) { digitalWrite(dir_a, LOW); } else {digitalWrite(dir_a, HIGH); }
analogWrite(pwm_a, 200);
} else {analogWrite(pwm_a, 0); }
if (pL !=0 ){
if (pL<500) { digitalWrite(dir_b, LOW); } else {digitalWrite(dir_b, HIGH); }
analogWrite(pwm_b, 200);
} else {analogWrite(pwm_b, 0); }
delay(100);
ピアノで動かした動画
音楽をかけたりするとプルプル踊ってるようにも見えます．
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