秋月のGPSモジュール　

GPSロボットカーをH8マイコンでも作りたいので，秋月のGPSモジュールを使ってみることにします． デジタルな人は，ケーブルこさえてPCにつなぐところでしょうが，アナログな人間なので， モジュールに電源をつないでオシロで信号出力を観測．



１秒おきに信号が出てるみたいですね． RS232Cレベルといいながら，実は±５Vくらい．



速度はどのくらいでしょうか・・・？



NCは実はTTLレベルらしく，マイコンにはそのほうが都合がいいので早速観測． ６番ピンからTTLレベル（Hレベル２V以上）の信号が出てました． さっきと1chはレンジが違います．オシロでピーク値を測ってみるとch1が5.8V，ch2が3.36V．



こちらが詳しいことが書かれてます↓ 「PIRO_RSSのきまぐれブログです(^^)V」様のページ
http://7n1rss.at.webry.info/200812/article_7.html

次に，Aki-H8 3664 でGPSモジュールの信号を受信．

こちらのページのH8 Tiny I/O BOARDにLCDを接続したものを使って， VccをGPSの電源としてH8のRXD信号にGPSの信号を接続し，受信した文字をそのままLCDに出力． するとうっすらと画面い文字がちらちら．Vccを外すとGPSの信号らしきものが止まった状態で くっきりと表示されました．
GPSモジュールが180mAくらい必要らしく，TinyI/OボードのVccは3664ボード上の小型の３端子 レギュレータから出されているものなので電流容量が足りないようです．壊れなくて良かったです．
LCDの画面は１６×２ですが，２０文字くらい先の見えないところで改行されるようです．
GPSの電源は～８Vとあるので006P-9V直結はダメで別電源が必要です．

そこで，電源を単三1.5V×4の６Vに変更し，GPSへの電源は６Vからとることにしました．



テキストで文字がLCDに表示されているのが見えます．後はプログラムで必要な部分を抜き出して， 数値化処理すればマイコンでGPSが利用可能になります．

秋月のGPSモジュールをH8Tinyで使ってみた動画

文字列を処理して，北緯，東経データを抜き出して表示できました．



受信だけなら，これで終わり．
ソースはこんな感じです．

​​ ESP32 Wifi Bluetooth開発ボード

​​ Arduino Nano Every

​​​ Raspberry Pi pico

​ FPGA XILINX Artix-7