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　GPSロボットカーのハードウェア　

ハードウェア準備中

ソフトの大枠も出来て，ハードと接続して動作確認．
GPSの受信をしながら自動航行のためにサーボとモータを制御．
R/Cで強制割込み操縦．
Bluetoothを使ったシリアル通信でコマンド動作．
あとはユニバーサル基板に組んで，ボートに乗せてプログラムの調整．
できたら実地試験．江津湖か有明海へGo!

CIMG3743.JPG

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