製作前のあれこれ
1/2（ハーフサイズ）のマイクロマウスを作ってみようと思って．．．ステッピングモータを買ってみました． 浅草技研のモータは小型軽量のマウスならダイレクトドライブできそうです． ただし，スピードはどこまでいけるか，400PPSいければ20回転/秒で斜め 走行しても恥ずかしくないくらいですか．．．？ ただし，オプションの純正タイヤでは幅を取って斜め走行は難しそう． シナノケンシのモータは浅草技研よりは大きいですが，大きさなりにトルクも あります．エフテックのホイールを買ってみましたがモータには大きさ寸法とも 合わず，軸も細めです．使わないのも勿体ないので，旋盤で削り込んで， 小径化と軽量化してみます．
DCモータ用にエンコーダも買ってみましたが，地元の模型屋ではマブチモータ の130しか入手できず，並べてみると使えないことがわかります．
OリングタイヤホイールセットM30314/1S
小型ステッピングモータ(AA-STM15)
斜めに走るつもりないなら（ぎりぎりサイズ？）↓
AA-STM15用タイヤ(AA-T22)
ハーフサイズマイクロマウスのイメージ
こんな感じで出来そうです． ステッピングモータを使ったハーフサイズマウスでも，斜め走行可能な幅に収まり そうです．
形が見えてきたので，安心して一服．
完成重量は200gちょっとが目標．（基本パーツwith厚紙ボディで198g）
ハーフサイズ マイクロマウス用モータいろいろ
迷路ができたので，買い集めたモータを並べてみました． DCモータ主流の時代ですがあえてステッピングモータで挑戦して見るつもりです．
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