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　センサを使った走行　

センサを使った走行です．
前壁のみ検知し，壁が見つかるまで加速前進．
壁が見つかったら減速して標準の距離まで進み，
壁との角度を補正した後，Uターン，
これを繰り返しています．
ほおっておけば，誤差が重なって横壁にぶつかるまで
かなり長い間往復してくれます．

携帯動画はこちら．
MPEG動画はこちら．




ハーフサイズマウスのプログラムの続きです．

左右壁を用いた位置補正ができるようになりました．
ですので，往復走行も，もっと賢くなりました．

DSC00572.JPG

DSC00574.JPG

左右のセンサを使った距離補正による往復走行の動画
壁が途切れている時でも対応できます！の動画
周回走行の動画
壁が途切れているときの周回走行の動画

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