おびやまロボット研究所

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　マイクロシリアルサーボコントローラ　

メカロボショップで売っている，マイクロシリアルサーボコントローラ（SSC03A）を使ってみました．

秋月のUSB-シリアル変換を使ってロジックレベルシリアル信号をPCから供給．電源は，ボードにVCC-Vｓjumperを追加して，サーボ用電源から供給して単電源動作．プロトコル選択はジャンパーをつけたままにして，ミニSSC２モード．サーボ１とサーボ２にサーボを２つ接続しました．
この状態で，PCからシリアルで３バイトデータを送るとサーボが動きます．１バイト目はFFで固定，２バイト目はチャンネル数，３バイト目はサーボ位置．通信にはVectorでダウンロードしたシリアル通信テスタ，Seristerを使いました↓

http://www.vector.co.jp/soft/win95/hardware/se423507.html

先日作ったレーザレンジファインダの傾き制御に接続したところ↓
2つのサーボがそれぞれ制御できました．注意しないといけないのは，サーボが動くときに電圧が下がってコントローラが誤動作することがあります．電源には十分な電流能力のあるものを使うか，コントローラとサーボは別電源にしたほうが安全です．