おまけ，タイム自動計測
マイクロマウスのタイム自動計測用回路を作製します．始めに，シリアル通信の実験．
可能な限り簡単にシリアル通信で外部基板からPCに信号を取り込みたいと思って PICを使ったシリアル通信をやってみました．
使用したのは，PIC16F84A，USARTは付いてません． なので，シリアル通信のパターンをプログラムで作成して送信します．
回路図は，こんな感じ．
レベル変換用のMAX２３２などは使用せず，トランジスタと抵抗分割で， ０±約５V(電源電圧に依存)の信号をつくりましたが，PC側がうまく受信して くれました．（なぜなら，手持ちが無かったし安くすませたいから）
回路をブレッドボードで作成したところ．
信号の波形例
PCに接続して，ターミナルアプリを起動します．
通信速度は，19200bps，バイナリモードで信号を取り込むとこのように， スイッチのON-OFFで読み込まれるデータが変化しました．
プログラムはこの位です． MPLAB上でC言語による開発，コンパイラはPICC-LITEです．
マイクロマウス大会の時間計測に使うのですが，PCでストップウォッチのプロ グラムを組んで，シリアルポートからスタート・ストップの信号を取り込むとして， どの位の精度で計測できるのか･･･？
やってみないとわからないので，とりあえずやってみます．
赤外線センサの実験
次は赤外線センサの実験． 指向性のある赤外線フォトダイオードとフォトトランジスタでは 長距離まで検出可能なようですが，調整が難しそうなので， 指向性があまりないフォトダイオードを使ってみました．最初は感度調整のボリュームを入れていましたが，固定倍率でも ON-OFFだけなら検出できそうです． 別に迷路をライトで照らすつもりもないですし．
あとは，ON-OFFを昨日作ったシリアル通信でPCに送って， VBでプログラムを組めば，低コストで自動計測ができそうです． 問題は，応答速度と時間の確度ですが，相対的に不公平がなければ 問題ないのでは，と思っています．
たぶん，人がストップウォッチで測るよりはましでしょう．
センサを支柱に仕込みます． こんな感じで支柱の加工とセンサ取り付けをしました． 注文した卓上ボール盤がくるまでは，手回しドリルでがんばります．
横から穴を開けて，
下からも穴を開けて，
こんな風に配線を通して，
先に赤外線LEDを取り付けます．
表面の赤外LED．
裏面は紙を貼って穴を塞ぎ，
赤外線フォトトランジスタも仕込んでワンペア完成．
３ペア作っておけば，スタートとゴール２箇所はセンスできます．
心配なのは，赤外LEDの光軸の広がりと裏からのわずかな漏れがマウスの走行に 悪影響を与えないか？
回路の製作
とりあえずテスト用に，９V電池とセンサ１ペアを直付け．
シリアル信号が出ていることを確認．
光を受けると１ビット分反転してます．
プログラム
こんな感じでプログラムを組んでみました． あと２日くらいかければ完成しそうです．持ち時間内で５回走行して，タイムを記録し，ランキングを出すプログラム．
その後いろいろ手直しして動作しました． あとは，迷路の組み込んで，プログラムの作り込みと， 計測に失敗したときの対処をすれば完成．
最後まで行かないうちに本業の論文の修正を要求されたので， 次はそっちにかかりっきりになりそうです．．．
初期画面
スタートセンサを横切ったところ．
ゴールセンサを横切ったところ．
一度スタート・ゴールしたら，また自動計測を再セットしないといけないように つくってあります．
動画はこちら
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