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 センサを使った走行 

センサを使った走行です. 前壁のみ検知し,壁が見つかるまで加速前進. 壁が見つかったら減速して標準の距離まで進み, 壁との角度を補正した後,Uターン, これを繰り返しています.
ほおっておけば,誤差が重なって横壁にぶつかるまで かなり長い間往復してくれます.
携帯動画はこちら
MPEG動画はこちら

ハーフサイズマウスのプログラムの続きです. 左右壁を用いた位置補正ができるようになりました. ですので,往復走行も,もっと賢くなりました.
DSC00572.JPG
DSC00574.JPG
左右のセンサを使った距離補正による往復走行の動画
壁が途切れている時でも対応できます!の動画
周回走行の動画
壁が途切れているときの周回走行の動画

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