おびやまロボット研究所

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　プロッタプリンタ　

高専4年（19才）のころ初めて作ったハードウェア．
当時パソコンもプリンタも高価．アルバイトで買った中古のパソコンMZ-80Bで使えるプリンタは最低でも８－９万円．そんなお金はなかったので，ないものは作ろう，と作ったプロッタプリンタです．
I/Oボードの自作からはじめ，ステッピングモータの駆動回路，本体と，実験しながら作りました．当然，ソフトウェアも自作．
MZ-80BのBASICを解析し，命令と命令の処理系を追加しました．

plotter

ペンをフォトダイオードに交換すると，スキャナにもなりました．ペンの上下機構は手作り，電磁石は手巻き．

scanner

プリントアウトの例．
フォントも自作．８×８マスを使って考え，適当に考えたベクトルコードに変換．紙の端でちゃんと改行しているところも，我ながら良くできてますね．

printout

フォントサイズは可変できました．当然グラフィックも描けました．

fontsize

でも，今動かせるPCはない．．．
思い出の品です．

--追記--
スキャンしてプロットした画像がありましたので追記します．ペンシルの先を使って0.5mmの穴で２値化した画像を読み取り，ペンのオンーオフで出力してみたものです．
scan-photo