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　サーボモータの実験　

発振器でサーボモータを動かしてみました． 実験風景はこちら↓ DSC02473.JPG 発振器で矩形波のデューティー比を変えて出力します． トランジスタで信号のレベルを合わせてサーボに加えます． 反転されるので，入力する波形をあらかじめ反転． 1.5ms程度のパルスが出力されるように発信器を調整． 回路図↓ DSC02477.JPG ブレッドボード上の回路の拡大写真↓ DSC02471.JPG 周波数を変えるとパルス幅が変わり，サーボが動きます． 動画はこちら．

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