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　モータ駆動テスト　

とりあえず，モータを回してみました．
timerAを使って，その場くるくる．
ゆっくり前進．
早く前進．
加減速してないので，手で押してます． １相励磁でテストしてますので2相励磁にすればもうちょっとスピードアップ できるかも．バッテリー容量との兼ね合いですが．

ハーフサイズマウスのモータの加減速，その場旋回

プログラムでステッピングモータの加速・減速，その場旋回をさせてみました． 迷路の中で動かすとそれっぽいです． とりあえず足回りはちゃんと動いたので，次はセンサ関係の動作確認をします．
動画はこちら．
MPEG動画はこちら．

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