おびやまロボット研究所

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　微弱無線モジュール　

昨年度に買ったこれ↓
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=82003
http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=82004

使ってみました。
まずはArduinoからデジタル信号を周期的にON-OFFさせて無線で送信、
同じArduinoで受信してLEDを点滅させてみました。
目視だと問題なく点滅してる。
ただ、微妙にノイズが乗ってる感じがするかも。



次に、USB-シリアルポートを使ってシリアル信号を無線で送信、
Arduino側で受信うまくいかない、（削除）
何も送らなくても不規則な値のら列を受信し続けています。
やっぱりノイズを適当に解釈して受信し続けているようです。
やはり、シリアルポートを直接使って送受信することはできないようです。
プログラムでノイズを判別して、誤り検出を含めてデータ送受信する必要が
ありそうで、ちょっと面倒ですね。




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昨日の続き。
素直に動かないのでオシロで信号を確認。
信号なしの場合、ミリ秒オーダーのノイズがひっきりなしに出てる。
これにシリアル信号乗せても判別できるはずがない。
おもいっきり速度を下げて300bpsで大文字の”U"、コードはバイナリで
01010101を連続して送ってみると認識されたのがこちら↓



速度を倍の600bps以上に上げると、信号にこんな風に隙間が開く。
（この間にノイズが入ったらダメになるかもしれない？）



1200bpsだと、信号の最初がなまって読み取れない。



つまり、300bpsまたは600bpsでソフト的に送り方を工夫してエラー処理
を行えば送信できそうではある。


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プログラム作って送受信してみました。
アドレスとコマンドとして２バイトのデータを送るとして、アドレスとコマンドの
和をチェックサムとし、ヘッダとデリミタをつけて送ります。
受信側ではデリミタを監視して、受信したらそこまでのデータのヘッダを探して
その後の２バイト抜き取ってチェックサムが正しければOKとしました。
ノイズの影響で１度で確実に送れませんが、数回送れば受信できるので、
これにて終了。



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参考URL
http://www.sparkfun.com/products/8945
http://strawberry-linux.com/images/tx-ask315.jpg
http://winavr.scienceprog.com/example-avr-projects/running-tx433-and-rx433-rf-modules-with-avr-microcontrollers.html

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Arduinoのスケッチ
送信側


byte hder, delim;
byte adr, cmd;

void setup()
{
  Serial.begin(600);      // 

  hder=0xff;
  delim=0x00;
}

void loop()
{
 
  adr=0x01;
  cmd=0x02;
  
  Serial.write(hder); 
  Serial.write(adr);       // adr,cmd ともdelimと異なること！
  Serial.write(cmd); 
  Serial.write(adr+cmd);   // adrとcmdの和が255を越えないこと！
  Serial.write(delim);     
  delay(1000);
}  


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Arduinoのスケッチ
受信側



byte str[90]; // string buffer
int adr, cmd, sum;
byte hder, delim;

  
void recvStr(byte *buf)
{
  int i = 0;
  byte c;
  while (1) {
    if (Serial.available()) {
      c=Serial.read();
      buf[i] = c;
      if (c ==delim ) break;  
      i++;
    }
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(600);    
  
  hder=0xff;
  delim=0x00;

}

void loop()
{
  int cnt, i;

  if (Serial.available() > 0){ 
    recvStr(str);
    i=0; cnt=0;
    while(str[i]!= hder) i++;    // char strに0xffを入れて比較に使うと-1になるので
      adr=(int)str[i+1];
      cmd=(int)str[i+2];
      sum=(int)str[i+3];
      if ((adr+cmd)==sum && sum!=0) {     // adrもcmdも0の時があるので除外
        Serial.print("adr:"); Serial.println(adr); 
        Serial.print("cmd:"); Serial.println(cmd); 
      }
  }
}