おびやまロボット研究所

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　超簡単二足歩行ロボット　

サーボ４個で二足歩行ロボットができるそうです．
ためしに手持ちの材料で実験してみました．

適当に材料をあさります．．．


両面テープやアルミテープで作ったのでふにゃふにゃ．


後ろから見たところ．


すり足気味でかろうじて二足歩行が可能でした．
ちゃんと作れば，学校の教材ネタに使えそうです．


サーボ４つの場合は、基本的に足裏の面積を大きくして、片方の足の中に重
心が入るようにしてやれば足が持ち上がりました。
最初に足を持ち上げると同時に、持ち上がる方足に反動をつけてあげてやらな
いといけません。もう1つサーボをつけで上体の重心移動をしてやればもっと簡単
に歩けると思います。
サーボを連携して動かせるようにPICなどを使って作ると面白いと思います。

ちゃんと作りたい方はこちら↓

二足歩行ロボット製作超入門


4軸二足歩行ロボット：AT-WALKER