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 圧電振動ジャイロ 

秋月さんから購入した圧電振動ジャイロ 
ENC-03RC/D(2個入).
DSC02952.JPG

KONDOのKRG-3の変わりに使えないかと思ってちょっと実験.

DSC02953.JPG

表面実装用の部品なんですが,直接コードを半田付け.
ハイパスとローパスフィルタとOPAMPを含んだ回路例がついてたんですが,
取りあえず特性を見てみようと思って.

DSC02954.JPG

こんな風にハーフサイズマイクロマウスにKRG-3を乗せていたのですが,

DSC02957.JPG

変わりにジャイロを接続.

DSC02955.JPG

動かしてみたらほとんど同じように回転角が取れます.
もしかして中身は同じ...?

圧電振動ジャイロの実験動画

使えそうなの”ちゃんと”基板をつくろうと思って,
DSC02960.JPG

穴あけて...

DSC02962.JPG

彫刻刀でパターンを作成.

DSC02963.JPG

こんな感じにできます.

DSC02971.JPG

これでもいいかな?

DSC02972.JPG

でもよく考えると,基板必要ないかな?と思って,
結局3Pコネクタ(メス)に直付けしてしまいました.

DSC02978.JPG

こんな感じで3Pのピンヘッダを立てておけば,
そんなに場所もとらずに簡単です.

DSC02977.JPG

仕上げに高粘度接着剤とキャタライザーで
ゼッタイ取れないように固定して完成!!!!

DSC02981.JPG

早速使おうとしてピンを挿そうと思ったら刺さりません.
もしやと思ってみると,3Pメスの穴がふさがってしまっていました.
高粘度(本当は低粘度が固まりかけてどろっとしてたもの)
だと思って油断してました.

DSC02983.JPG

なんとか外そうと頑張ってももうダメでした.
なので,私なりの葬り方....

気を取り直して,早速分解.

DSC02985.JPG

小さくて何がなんだか分かりません.
そこで出てくるのはこれ.
結構良い実体顕微鏡です.

DSC02990.JPG

接眼レンズにデジカメを近づけて写真を撮ると
拡大してみることができます.なんだかよく分かりませんが,
圧電振動ジャイロの名前の通り,圧電体で作られた振動子が
支えられて電極でつながって信号処理してる様子です.
こんなのがこの大きさに入ってるので驚きです.

DSC02987.JPG

ドリフトが小さいというジャイロはこちら↓


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