圧電振動ジャイロ
秋月さんから購入した圧電振動ジャイロ ＥＮＣ－０３ＲＣ／Ｄ（２個入）．KONDOのKRG-3の変わりに使えないかと思ってちょっと実験．
表面実装用の部品なんですが，直接コードを半田付け． ハイパスとローパスフィルタとOPAMPを含んだ回路例がついてたんですが， 取りあえず特性を見てみようと思って．
こんな風にハーフサイズマイクロマウスにKRG-3を乗せていたのですが，
変わりにジャイロを接続．
動かしてみたらほとんど同じように回転角が取れます． もしかして中身は同じ．．．？ 圧電振動ジャイロの実験動画 使えそうなの”ちゃんと”基板をつくろうと思って，
穴あけて．．．
彫刻刀でパターンを作成．
こんな感じにできます．
これでもいいかな？
でもよく考えると，基板必要ないかな？と思って， 結局３Pコネクタ（メス）に直付けしてしまいました．
こんな感じで３Pのピンヘッダを立てておけば， そんなに場所もとらずに簡単です．
仕上げに高粘度接着剤とキャタライザーで ゼッタイ取れないように固定して完成！！！！
早速使おうとしてピンを挿そうと思ったら刺さりません． もしやと思ってみると，３Pメスの穴がふさがってしまっていました． 高粘度（本当は低粘度が固まりかけてどろっとしてたもの） だと思って油断してました．
なんとか外そうと頑張ってももうダメでした． なので，私なりの葬り方．．．． 気を取り直して，早速分解．
小さくて何がなんだか分かりません． そこで出てくるのはこれ． 結構良い実体顕微鏡です．
接眼レンズにデジカメを近づけて写真を撮ると 拡大してみることができます．なんだかよく分かりませんが， 圧電振動ジャイロの名前の通り，圧電体で作られた振動子が 支えられて電極でつながって信号処理してる様子です． こんなのがこの大きさに入ってるので驚きです．
ドリフトが小さいというジャイロはこちら↓
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