熊本高専・葉山研究室のホームページ

センサやアクチュエータを搭載し,パソコンやマイコンを使って自律的に動作するロボットやシステムの研究を行っています.
例えば,昨年はGPS,レーザ測位センサ,カメラ,3D磁気・加速度センサ,オドメトリを組み込んだ自律移動ロボットを製作し,公園を自律で走る競技(つくばチャレンジ)に参加しました.
ほかにも,マイクロマウスという約4m四方の迷路を自分で考えながら走るロボットを作ったりしています.
最近は,変わった形のドローンを試行錯誤しながら作っています.
詳細はブログ(下のリンク)の方に記載しています.
 
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カイト翼付きドローン 固定翼付きドローン2 GPSロボットカー

竹コプター マイクロマウス ロボトレーサ―

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