おびやまロボット研究所

おびやまロボット研究所

本サイトは、管理者が既に公開済みの所属機関での研究成果や趣味の電子工作物について、個人的に情報発信をするものです。
センサやアクチュエータを搭載し，パソコンやマイコンを使って自律的に動作するロボットやシステムの研究を行っています．
例えば，昨年はGPS，レーザ測位センサ，カメラ，３D磁気・加速度センサ，オドメトリを組み込んだ自律移動ロボットを製作し，公園を自律で走る競技(つくばチャレンジ)に参加しました．
ほかにも，マイクロマウスという約４ｍ四方の迷路を自分で考えながら走るロボットを作ったりしています．
最近は，変わった形のドローンを試行錯誤しながら作っています．
詳細はブログ（下のリンク）の方に記載しています．
　
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