ArduCopterに改造
Mission Planner
インストールしてみました.
ボードも買ってみました.
ボードはこちらから↓
http://www.japandrones.com/
QuadCopter 飛んだ
コントローラを自作してたQuadCopterですがなかなか満足行く安定性が得られないので試しにArduCopterのAPMを買ってみました.組立調整は学生のYくん.モーターとアンプの相性の問題等あってちょっと時間がかかったのですが,自作の苦労と較べるとあっさりと飛びました.さすがです.
![CIMG7686-2.jpg](https://cpu4edu.net/imageR/56024f55d75de8699ba959f1ed1543440e069066.75.2.9.2.jpeg)
その動画→ QuadCopter飛んだ
QuadCopterにカメラを積んで安定飛行したので次はFPV
先日飛ばそうとしたら重くて上がらなかったのですが,新しい電池を購入して飛ばしてたら余裕で飛びました.単に電池が古くてヘタッてたようです.飛行時の重量は785g,11.1V-2200mAhで7分以上は飛びます.
![CIMG7861.jpg](https://cpu4edu.net/imageR/7be0348ce68e34915603a8ea7635da2dd8b9880d.75.2.9.2.jpeg)
その空撮
次は,ワイヤレスカメラセットとヘッドマウントディスプレイを使ってFPV化.
![CIMG7862.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/45e67e77c182128ea1d4ff57b6a77c421f74b589.75.2.9.2.jpeg)
カメラは9V仕様ですが,5Vでも動作したのでケーブルを作ってサーボの電源から供給.
(電波がどのくらい届くかは分かりませんが) 受信機も適当にケーブルを作って電池から電源を取り,モバイル化しました.
![CIMG7878.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/2c0e5505ab6393bfdf1e0481a8eaa6403e12cf70.75.2.9.2.jpeg)
3DのFPVって一般的じゃないんだろうか.そのものずばりのカメラと3Dヘッドマウントのセットが見当たらない.
実はワイヤレスカメラモジュールをもう1セット持っていたりするんですが・・・
![CIMG7880.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/111550f363da71c774b5e9954c38706d8a0bf8bf.75.2.9.2.jpeg)
クアッドコプター試験飛行 (屋外空撮)
研究室のYくんがQuadCopterの屋外空撮をyoutubeにアップしてます.ADIXXIONでの空撮です.
こちら→ クアッドコプター試験飛行3 (屋外空撮)
![](http://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/?pc=http%3A%2F%2Fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2F%400_mall%2Fbaribari%2Fcabinet%2Fgc-xa1.jpg%3F_ex%3D128x128&m=http%3A%2F%2Fthumbnail.image.rakuten.co.jp%2F%400_mall%2Fbaribari%2Fcabinet%2Fgc-xa1.jpg%3F_ex%3D64x64)
【送料無料】【在庫有り♪13時までご注文・決済完了で当日発送可能!】ビクター GC-XA1-B スポーツカム/デジタル5倍ズーム ADIXXION【送料無料】
![]() ESP32 Wifi Bluetooth開発ボード |
![]() Arduino Nano Every |
![]() Raspberry Pi pico |
![]() FPGA XILINX Artix-7 |