製作前のあれこれ
1/2(ハーフサイズ)のマイクロマウスを作ってみようと思って...ステッピングモータを買ってみました. 浅草技研のモータは小型軽量のマウスならダイレクトドライブできそうです. ただし,スピードはどこまでいけるか,400PPSいければ20回転/秒で斜め 走行しても恥ずかしくないくらいですか...? ただし,オプションの純正タイヤでは幅を取って斜め走行は難しそう. シナノケンシのモータは浅草技研よりは大きいですが,大きさなりにトルクも あります.エフテックのホイールを買ってみましたがモータには大きさ寸法とも 合わず,軸も細めです.使わないのも勿体ないので,旋盤で削り込んで, 小径化と軽量化してみます.
DCモータ用にエンコーダも買ってみましたが,地元の模型屋ではマブチモータ の130しか入手できず,並べてみると使えないことがわかります.
![DCF_0119.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img324be65ezik5zj.jpeg)
![](http://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/?pc=http%3A%2F%2Fimage.rakuten.co.jp%2Fwshop%2Fdata%2Fws-mall-img%2Ftsukumo%2Fimg128%2Fimg10211291065.jpeg&m=http%3A%2F%2Fimage.rakuten.co.jp%2Fwshop%2Fdata%2Fws-mall-img%2Ftsukumo%2Fimg64%2Fimg10211291065.jpeg)
OリングタイヤホイールセットM30314/1S
![](http://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/?pc=http%3A%2F%2Fimage.rakuten.co.jp%2Fwshop%2Fdata%2Fws-mall-img%2Ftsukumo%2Fimg128%2Fimg10214286349.jpeg&m=http%3A%2F%2Fimage.rakuten.co.jp%2Fwshop%2Fdata%2Fws-mall-img%2Ftsukumo%2Fimg64%2Fimg10214286349.jpeg)
小型ステッピングモータ(AA-STM15)
斜めに走るつもりないなら(ぎりぎりサイズ?)↓
![](http://hbb.afl.rakuten.co.jp/hgb/?pc=http%3A%2F%2Fimage.rakuten.co.jp%2Fwshop%2Fdata%2Fws-mall-img%2Ftsukumo%2Fimg128%2Fimg10214371507.jpeg&m=http%3A%2F%2Fimage.rakuten.co.jp%2Fwshop%2Fdata%2Fws-mall-img%2Ftsukumo%2Fimg64%2Fimg10214371507.jpeg)
AA-STM15用タイヤ(AA-T22)
ハーフサイズマイクロマウスのイメージ
こんな感じで出来そうです. ステッピングモータを使ったハーフサイズマウスでも,斜め走行可能な幅に収まり そうです.![DCF_0120.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img9a116ab4zikfzj.jpeg)
形が見えてきたので,安心して一服.
完成重量は200gちょっとが目標.(基本パーツwith厚紙ボディで198g)
![DCF_0126.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img7b98b5bezikdzj.jpeg)
ハーフサイズ マイクロマウス用モータいろいろ
迷路ができたので,買い集めたモータを並べてみました. DCモータ主流の時代ですがあえてステッピングモータで挑戦して見るつもりです.![DCF_0264.JPG](https://cpu4edu.net/imageR/img6220baddzikfzj.jpeg)
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