ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想 その１
なんかマウスもできそうなので、試しに以前設計した回路図のAtmega328をArduinoNanoEveryに差し替えて配線しなおし。
適当にに基板に基板に載せて自動配線。
あっさりと配線してくれて残り数本、これくらいなら少し考えれば配線できるかも。
でも、基板上ギリギリの場所にArduinoを載せてるので配置を確認したら、タイヤと干渉しそう。
失敗、やり直しです。
--追記--
ボードの位置を修正して配線できるか確認。これでできそうですがまだ修正必要。
でも今度は、書き込み時にフォトセンサが干渉しそう。
このまま頑張れば、マウスもできそうですが、部品の在庫がないし、特に頼まれたわけでもないので、製作は余裕ができてから。
適当にに基板に基板に載せて自動配線。
あっさりと配線してくれて残り数本、これくらいなら少し考えれば配線できるかも。
でも、基板上ギリギリの場所にArduinoを載せてるので配置を確認したら、タイヤと干渉しそう。
失敗、やり直しです。
--追記--
ボードの位置を修正して配線できるか確認。これでできそうですがまだ修正必要。
でも今度は、書き込み時にフォトセンサが干渉しそう。
このまま頑張れば、マウスもできそうですが、部品の在庫がないし、特に頼まれたわけでもないので、製作は余裕ができてから。
次の製作の妄想
ArduinoNanoEveryを使ったロボトレーサがすんなりできたので、なんとなく妄想。
これは、以前設計したArduino互換のMicromouse。
Atmega328Pを搭載、書き込みは別のUSBシリアル変換基板を使います。
これにArduinoNanoEveryを載せてみた...
なんとか載りそうです。
これは、以前設計したArduino互換のMicromouse。
Atmega328Pを搭載、書き込みは別のUSBシリアル変換基板を使います。
これにArduinoNanoEveryを載せてみた...
なんとか載りそうです。
Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサ（ライントレースロボット）の製作 その１１、これで最後
基板の設計ファイルです。
手持ちの古いバージョンのEagle Ver6で作りました。
ArduRobotracerNanoEveryR2-eagle.zip
以上で、Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作のハードとソフトは完成。
後は、マニュアルの修正をぼちぼちとやって次年度の演習や、相談を受けた外部の講習キットとして準備します。ソフトもハードも公開してますので直接的な営利目的以外なら自由にご利用頂いて構いません。
質問等あればご連絡ください。
※注意
最近はサブスクに変わってて更に２０２６年６月でEagleの販売サポートを終了するそうです。
まだ古い形式のファイルは読み取れると思いますが利用されたい方はお早めに。自分も何とかしないと。
サポート終了の記事
https://www.autodesk.com/products/fusion-360/blog/ja/future-of-autodesk-eagle-fusion-360-electronics/
ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ
手持ちの古いバージョンのEagle Ver6で作りました。
ArduRobotracerNanoEveryR2-eagle.zip
以上で、Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサキットの製作のハードとソフトは完成。
後は、マニュアルの修正をぼちぼちとやって次年度の演習や、相談を受けた外部の講習キットとして準備します。ソフトもハードも公開してますので直接的な営利目的以外なら自由にご利用頂いて構いません。
質問等あればご連絡ください。
※注意
最近はサブスクに変わってて更に２０２６年６月でEagleの販売サポートを終了するそうです。
まだ古い形式のファイルは読み取れると思いますが利用されたい方はお早めに。自分も何とかしないと。
サポート終了の記事
https://www.autodesk.com/products/fusion-360/blog/ja/future-of-autodesk-eagle-fusion-360-electronics/
ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ
Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサ（ライントレースロボット）の製作 その１０
ロボトレーサのスケッチを公開します。
※注意
コードの表示にはsyntaxhighlighterでディレクトリごとコピーして呼び出すだけの古いバージョンを使ったのですが、servoライブラリのincludeのところをタグと読み間違えて最後にゴミが出てます。エラーの原因がわかり次第修正します。ご容赦ください。
直リンクはこちら。
右クリックでダウンロード。
ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ
※注意
コードの表示にはsyntaxhighlighterでディレクトリごとコピーして呼び出すだけの古いバージョンを使ったのですが、servoライブラリのincludeのところをタグと読み間違えて最後にゴミが出てます。エラーの原因がわかり次第修正します。ご容赦ください。
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ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ
Arduino Nano Everyを使ったロボトレーサ（ライントレースロボット）の製作 その９
センサの負荷抵抗６本取り換えて、センサのしきい値を調整して走行。
進行方向右側のスタート・ゴールマーカーを読み取って、２回目読み取ったら停止です。
競技走行、ゴールで停止。
競技走行は速度を変えた３通り用意してます。演習用のサンプルで一番高速な競技走行の動画。
競技走行２（高速）、ゴールで停止。
ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ
進行方向右側のスタート・ゴールマーカーを読み取って、２回目読み取ったら停止です。
競技走行、ゴールで停止。
競技走行は速度を変えた３通り用意してます。演習用のサンプルで一番高速な競技走行の動画。
競技走行２（高速）、ゴールで停止。
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