水上ドローンの製作、その２
エアガンの弾があったので何か使えないかと思ってベアリングにしてみようと思った。
３Dプリンタで設計して弾を入れてみると1個はみ出る。
内径を広げて調整できないことはないけど、結構シビアな設計しないといけないので企画倒れだったかも。
３Dプリンタで設計して弾を入れてみると1個はみ出る。
内径を広げて調整できないことはないけど、結構シビアな設計しないといけないので企画倒れだったかも。
次の工作案（ロッドをクロスして回転させるやつ、そのはじまり）
とりあえず何を作るかは置いておいて、部材を探したら、30㎜と20㎜の太いカーボンパイプのジャンクがでてきたので、これを回転するように直交して接続したい。
どういう部品を作るか考え中。
どういう部品を作るか考え中。
ArduinoNanoEveryを使ったマイクロマウスの構想 その４
中国から郵便が来ました。
マイクロマウスの基板でした。以前書きこんだ、基板０円、送料のみのやつです。
開封したらPCBGOGOのロゴがこんなに控えめに。
もっと大きくて良かったんですが、場所がなかったせいでしょうか。申し訳ないです。
マイクロマウスの基板でした。以前書きこんだ、基板０円、送料のみのやつです。
開封したらPCBGOGOのロゴがこんなに控えめに。
もっと大きくて良かったんですが、場所がなかったせいでしょうか。申し訳ないです。
水中スラスターの推力を測ってみた。
折角なので、簡易的な推力測定を行ってみました。
適当な端材をねじ止めして、ばねばかりで引っ張ります。
実験動画はこちら。
３セル11.1V,1.4Aｈのリポバッテリーで最高まで上げて約800gの推力が出ました。
アンプは6セル45Aまで行けるので、この数倍は推力が出せるでしょう。
購入はこちら。
ボート水中モーター、Funien 1000KV水中ブラシレスモーター時計回り4ブレードプロペラ付き12-24V防水電気モータードライブエンジン（RCベイトボートネストシップ用）
適当な端材をねじ止めして、ばねばかりで引っ張ります。
実験動画はこちら。
３セル11.1V,1.4Aｈのリポバッテリーで最高まで上げて約800gの推力が出ました。
アンプは6セル45Aまで行けるので、この数倍は推力が出せるでしょう。
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ボート水中モーター、Funien 1000KV水中ブラシレスモーター時計回り4ブレードプロペラ付き12-24V防水電気モータードライブエンジン（RCベイトボートネストシップ用）
