おびやまロボット研究所ブログ

研究室の室温ログ１か月弱取れた。最初はノイズ対策してなくて、対策したらノイズ減って１日で上下してて、１５日だけエアコン入れて作業して、ここ数日雨で生暖かい日が続いて今日晴れて気温あがってきた。



IoT公開サーバーはこちら

さくらインターネットにさくらぽけっとというサービスがあります。
PCでもスマホアプリでも使える、ファイル共有です。
さくらのレンタルサーバーのファイルマネージャーだと大容量ファイルは送れず、FTPを使う必要があるのですが、セキュリティの厳しい場所（学内）からは接続できませんでした。
でも、さくらぽけっとだとつながります。
意外と便利。

水がかかっても大丈夫程度の防水仕様のカメラです。



でも、数センチの水深で水につけたいので、ホットボンドでつなぎ目を全部塗りました。
試験運転で数回水につけましたが大丈夫でした。



いつまで使えるかな？

やっと水上に浮かべるところまでできたので進水式です。
同僚に動画とってもらいながら動作確認しました。



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シール材とかでそこそこ防水できると想定してカメラ取付を考えました。
前を向けた状態。


下を向けた状態


こんな風にカメラをサーボで前と真下に動かして、水中を見ることができるといいなぁ。

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