おびやまロボット研究所ブログ

９軸センサがいまいち信用できないので、違う方法で検索。

10DOF BMP280で検索すると、9軸＋気圧センサで、10軸の製品を出してくれる。これで9軸と間違って６軸が入ってることはないでしょう。
BMP280はボッシュの高精度気圧センサ。
MPU-9250+BMP280でたくさん出てくるのでどれか選べばいいけど、レビューがほとんどないので不安はある。販売店のしっかりしたところ（他の商品でのレビューが高いところ）を選べば大丈夫でしょう。

お休みなのでネットで適当に技術系の記事をみてたらセンサがお安くなってるようなのでいくつか購入。
以前は、といっても５－６年前は９軸センサ１万円だったけど今は１０００円ちょっと。６軸は６－８０００円だったと思うけど今は４００円くらい。
なので、アマゾンから

MPU-6050、3軸アナログ ジャイロ センサー + 3軸加速度計モジュール 16ビットADコンバーターのデータ出力 IIC I2C for Arduino　を１個、

BMP280、 3.3V I2C IIC デジタル大気圧、温度、高度センサー モジュールを1個

をポチッた。
もう一つ、９軸センサMPU-9250も安いので注文入れて下の方までスクロールすると、偽商品で実際は６軸しかないとのレビューが多数、慌てて注文取消し。