おびやまロボット研究所ブログ

灯油ポンプを分解すると小型の防水モーターが入ってるとの情報があり、購入してみました。



分解したら先の方に入ってました。



というわけで、プロペラをつけてスラスタ製作



正面から。



後ろから。



防水モーターの直径が26㎜。

購入したプロペラサイズは30㎜。
多分これ以上サイズが大きいと回りません。

なので、吸水側を40㎜、排水側を32㎜としてその間を円錐形でつなぐノズルを３Dプリンタで製作しました。給水側がどのくらい吸ってくれるかは？でしたが、まあまあの推力が出てると思います。
ただしやっぱり過負荷ではあるので、モーターがどのくらい持つか。
防水モータを分解して、高電圧用のモーターに替えると良いらしいです。