おびやまロボット研究所ブログ

偏向3スラスタ水中ドローンは、移動速度によってスラスタが偏向して最適化するように設計して、それっぽく動いているのですが、ちゃんと動作を録画するために、まずスラスタのフロートに矢印をはっきり書き入れ。



そして、棒をつけて上にアクションカメラを乗せました。



今日はここまで。
次回録画しながら自動航行してみます。