おびやまロボット研究所ブログ

急ぎじゃない基板発注。PCBGOGOでロゴ入りだったら基板０円、送料１５００円、Paypal支払い手数料１５０円くらい。１か月待ち。

Edgeで
http://www.cpu4edu.net/
にアクセスすると
https://www.cpu4edu.net/
に飛ばされて、
「リクエストされたページが見つかりません。
　削除または移動された可能性があります。」
と表示されるけど、
http://www.cpu4edu.net/
は消えてません。仕様でSSLに対応できないだけです。

昨日気になってた、基板の高さと部品の干渉を実際に並べて比較。光センサの高さがケーブルのコネクタ部分と干渉しないか気になってたのですが、大丈夫のようです。



ほか、電解コンデンサの高さは干渉するので逃がす。



モータードライバ用ICも逃がさないとだめ。



この基板の寸法は安価なステッピングモータで作るだけでなく、定番のステッピングモータで斜め走行できる幅に収まっています。あとは、ソフト的に2相励磁で回した時の追従速度で速度限界が決まります。

なんかマウスもできそうなので、試しに以前設計した回路図のAtmega328をArduinoNanoEveryに差し替えて配線しなおし。



適当にに基板に基板に載せて自動配線。
あっさりと配線してくれて残り数本、これくらいなら少し考えれば配線できるかも。



でも、基板上ギリギリの場所にArduinoを載せてるので配置を確認したら、タイヤと干渉しそう。
失敗、やり直しです。



--追記--

ボードの位置を修正して配線できるか確認。これでできそうですがまだ修正必要。
でも今度は、書き込み時にフォトセンサが干渉しそう。



このまま頑張れば、マウスもできそうですが、部品の在庫がないし、特に頼まれたわけでもないので、製作は余裕ができてから。

ArduinoNanoEveryを使ったロボトレーサがすんなりできたので、なんとなく妄想。
これは、以前設計したArduino互換のMicromouse。
Atmega328Pを搭載、書き込みは別のUSBシリアル変換基板を使います。



これにArduinoNanoEveryを載せてみた...


なんとか載りそうです。