ローテーションサーボの荷重試験
ボートの製作
スラスターはクワッドコプターのような原理で水上ドローンを作れるように4個買いました。
でも3個でトライコプターのような形で作ったので、1個余ってました。
そこで、残りの1個で簡易的なボートを作れないかと思いました。
発泡スチロールを切って貼って削ってボートの形を作り、先に作った水上ドローンの水中スラスターの方向を変える仕組みをマイナーチェンジしてボートにつけることにしました。
スラスターをボートの後方に回転可能に取り付け、サーボでスラスターの向きを変えます。
ボートにラジコンの受信機とバッテリーで電装系を装備。プールに浮かべてみました。
平板に取り付けた左右の突起部分で少し浮いている状態です。前進すると、船首が持ち上がって抵抗が少なくなり、そこそこスピードもでます。
amazonで購入→ 水中スラスター
でも3個でトライコプターのような形で作ったので、1個余ってました。
そこで、残りの1個で簡易的なボートを作れないかと思いました。
発泡スチロールを切って貼って削ってボートの形を作り、先に作った水上ドローンの水中スラスターの方向を変える仕組みをマイナーチェンジしてボートにつけることにしました。
スラスターをボートの後方に回転可能に取り付け、サーボでスラスターの向きを変えます。
ボートにラジコンの受信機とバッテリーで電装系を装備。プールに浮かべてみました。
平板に取り付けた左右の突起部分で少し浮いている状態です。前進すると、船首が持ち上がって抵抗が少なくなり、そこそこスピードもでます。
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他のケースの防水性
１００均の密閉ケースを探してきた。
それと、タカチのケース、これは１５００円くらい。
これらのケースを水没させて一晩おきました。
１００金のケースは水が数滴はいってます。
タカチのケースは水漏れなし。
防水カメラを水没させて、水中を観測しようとしてるので、ケースの中にカメラをいれて、カメラが水没しなければOK。どっちのケースでも短時間なら使えそう。
amazonで購入→ タカチ電機工業 SPCP型防水・防塵ポリカーボネートボックス SPCP081305T
それと、タカチのケース、これは１５００円くらい。
これらのケースを水没させて一晩おきました。
１００金のケースは水が数滴はいってます。
タカチのケースは水漏れなし。
防水カメラを水没させて、水中を観測しようとしてるので、ケースの中にカメラをいれて、カメラが水没しなければOK。どっちのケースでも短時間なら使えそう。
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水上ドローン、フロートの第2案
フロートの前後に進むには良いのですが、横方向に動くときにサーボに過大な負荷をかけてしまって壊れてしまう恐れがあるので、第2案で半球状のフロートの考えてみました。
発泡スチロールにたくさん円を描き、
切り出して接着しました。
それを削って形を整えます。
これまでのフロートと並べるとこんな感じ。
交換作業中。
できたらさっそくプールに浮かべてみました。これはこれでまたいい感じです。
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発泡スチロールにたくさん円を描き、
切り出して接着しました。
それを削って形を整えます。
これまでのフロートと並べるとこんな感じ。
交換作業中。
できたらさっそくプールに浮かべてみました。これはこれでまたいい感じです。
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