おびやまロボット研究所ブログ

１００均の密閉ケースを探してきた。



それと、タカチのケース、これは１５００円くらい。



これらのケースを水没させて一晩おきました。



１００金のケースは水が数滴はいってます。



タカチのケースは水漏れなし。



防水カメラを水没させて、水中を観測しようとしてるので、ケースの中にカメラをいれて、カメラが水没しなければOK。どっちのケースでも短時間なら使えそう。

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フロートの前後に進むには良いのですが、横方向に動くときにサーボに過大な負荷をかけてしまって壊れてしまう恐れがあるので、第2案で半球状のフロートの考えてみました。

発泡スチロールにたくさん円を描き、



切り出して接着しました。



それを削って形を整えます。



これまでのフロートと並べるとこんな感じ。



交換作業中。



できたらさっそくプールに浮かべてみました。これはこれでまたいい感じです。



amazonで購入→ 水中スラスター

防水カメラを調達するより手元のカメラをケースに入れて沈めた方が安上がりで拡張性がいいので、100均でパッキン付きの容器を買ってきて防水性能の実験をしました。

買った容器はこちら、パッケージになんか印刷してあるかと思ったら蓋にくっきり印刷してありました。カメラを入れるのに邪魔ですがレンズの場所と外れてるのでまあ良し。



これをそのまま水没させると、すぐに水がぽたぽた入りだしました。
パッキンついてても気休め程度です。

沈めるには重りが必要、どのくらい必要かと言うと棒ハンダを折り曲げて何本も投入。
500-600gくらいは入れないと沈みませんでした。



容器をタイラップでぎゅうぎゅうに絞めあげて、水没させ、更に重りを乗せて週末放置。



週開けてみると、錆がびっしり、この写真は錆びをこすり落としたところですが、中に水は入っていませんでした。パッキンを絞める圧力次第で防水性が上がるようです。



ただし、ナイロン？のタイラップは吸水性もあって伸びます。土日でかなり緩んでました。

水がかかっても大丈夫程度の防水仕様のカメラです。



でも、数センチの水深で水につけたいので、ホットボンドでつなぎ目を全部塗りました。
試験運転で数回水につけましたが大丈夫でした。



いつまで使えるかな？

やっと水上に浮かべるところまでできたので進水式です。
同僚に動画とってもらいながら動作確認しました。



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