おびやまロボット研究所ブログ

ジャンクのローテーションサーボのいじめ的な荷重試験。カタログスペック上は巻き上がるはずだけど無理してるので素直に高トルクのもの買うべき。



amazon-> 360度連続回転サーボMG995メタルギア

スラスターはクワッドコプターのような原理で水上ドローンを作れるように4個買いました。
でも3個でトライコプターのような形で作ったので、1個余ってました。
そこで、残りの1個で簡易的なボートを作れないかと思いました。
発泡スチロールを切って貼って削ってボートの形を作り、先に作った水上ドローンの水中スラスターの方向を変える仕組みをマイナーチェンジしてボートにつけることにしました。



スラスターをボートの後方に回転可能に取り付け、サーボでスラスターの向きを変えます。



ボートにラジコンの受信機とバッテリーで電装系を装備。プールに浮かべてみました。



平板に取り付けた左右の突起部分で少し浮いている状態です。前進すると、船首が持ち上がって抵抗が少なくなり、そこそこスピードもでます。



amazonで購入→ 水中スラスター

１００均の密閉ケースを探してきた。



それと、タカチのケース、これは１５００円くらい。



これらのケースを水没させて一晩おきました。



１００金のケースは水が数滴はいってます。



タカチのケースは水漏れなし。



防水カメラを水没させて、水中を観測しようとしてるので、ケースの中にカメラをいれて、カメラが水没しなければOK。どっちのケースでも短時間なら使えそう。

amazonで購入→ タカチ電機工業 SPCP型防水・防塵ポリカーボネートボックス SPCP081305T