おびやまロボット研究所ブログ

買いました。
何に使うかはまた今度。

動画を伝送したいのでこれを買いました。
DJI SDR Transmissionです。



DJIの面倒な所、いちいちPCに接続してログインして初期設定しないといけないです。
細かいやり方は忘れましたが、だいたい画面の指示通り。



やっと使えるようになったので、PCの出力画面をHDMIでつないで電波で飛ばして受診してモニタに表示。
画像の乱れはなく、おくれも気にならない程度。
このまま廊下に出て20ｍほど歩き、曲がって見通しが効かなくなったところで画像が途切れました。
戻って復帰するとまた動画が流れ出しました。



性能に関してはさすがDJIです。

DJI SDR Transmissionコンボ 3 km 1080p/60fps SDRワイヤレス動画伝送 トランスミッターおよびレシーバー 高い安定性 耐干渉性 透過性 高ビットレート USB-Cモニタリング

先日作った、自作の偏向スラスター式の小型ボートにPixhawkを搭載して自律航行をしてみます。





機器の組み込みはこんな感じ。
ラジコンで動かせてたところの受信機を外して、Pixhawk一式をのせてます。



設定はこれから。

SMAJ-BNC変換をaliexpressより購入、2個で300円程度。しかし、見た感じから予想された通り、無線機の端子部分より太くて入らない。久々に旋盤を出してきて削ったら、良い感じになった。
https://ja.aliexpress.com/item/1005007183897389.html

昨年から製作してて初公開です。
以前のカイト付きマルチコプタとどこが違うかというと、これはスカイリモートさんのカイトプレーンのオマージュで、水平飛行に入ったら斜め前方推力のカイトプレーン。
効率は斜め推力の分ちょっと悪くて理想的な場合でホバリング時の２/(√３＋L/D)の電力で飛行。
それでも通常のマルチコプタよりは断然省電力。