おびやまロボット研究所ブログ

今度は大きな部品。
３Dプリンタの製造限界に近い大きさ。



これが前の部品とつながります。

こんな感じで設計。



大きな部品なので斜めに出力です。



バリ取った。



これが何かはおいおい。

買いました。
何に使うかはまた今度。

動画を伝送したいのでこれを買いました。
DJI SDR Transmissionです。



DJIの面倒な所、いちいちPCに接続してログインして初期設定しないといけないです。
細かいやり方は忘れましたが、だいたい画面の指示通り。



やっと使えるようになったので、PCの出力画面をHDMIでつないで電波で飛ばして受診してモニタに表示。
画像の乱れはなく、おくれも気にならない程度。
このまま廊下に出て20ｍほど歩き、曲がって見通しが効かなくなったところで画像が途切れました。
戻って復帰するとまた動画が流れ出しました。



性能に関してはさすがDJIです。

DJI SDR Transmissionコンボ 3 km 1080p/60fps SDRワイヤレス動画伝送 トランスミッターおよびレシーバー 高い安定性 耐干渉性 透過性 高ビットレート USB-Cモニタリング

先日作った、自作の偏向スラスター式の小型ボートにPixhawkを搭載して自律航行をしてみます。





機器の組み込みはこんな感じ。
ラジコンで動かせてたところの受信機を外して、Pixhawk一式をのせてます。



設定はこれから。