おびやまロボット研究所ブログ

実は困ったことがあって、１分近くすると途中でSDカードの書き込みエラーが起きて、いったんエラーが出てしまうとエラーが続く問題がありました。
いくつか原因を考えたのは、
・電源の問題
GPSもSDカードも同じ３．３Vから電源を取っていたが、GPS受信の際に電力を食ってSDカードの書き込みが不良になる？
ー＞キャパシタたくさんつけて電源を補強したけど解決せず、とりあえずはGPSを５Vの別電源から取ってみる。
・メッセージのタイミングの問題
GPSのメッセージが長い時に1秒以上かかり、SDカード書き込みとのタイミングに不具合が生じているのかも？
プログラムを見直したら、メッセージを一通り読み取った後に必要な部分を抜き出して書き込みしてるので、1秒以上メッセージが流れても阻害されことはないはず・・・？
・もしかしたらバッファが影響？
処理中にGPSのメッセージが来て、シリアル受信バッファに文字がたまると何か影響が出るのかも？バッファに文字がたまってもSDカードを書き込みが終わった後に読みに行っているはずだが、念のため・・・
と思ってSDカード書き込みの前と後に、

if (Serial1.available()) {
　・・文字受信ほか・・・

noInterrupts();
cardWrite(); // SDカード書き込み
interrupts();

}

と、割り込み禁止と許可を入れてみました。
するとSDカードの書き込みエラーが起こらなくなりました。
ということは、カード書き込み中に何らかの割り込みがおきてタイミングを狂わせてたようです。
考えられるのは、やっぱりシリアル受信のバッファに文字がたまる問題。
シリアル通信で発生する割り込みとしては、serialEventというのがありますがこれは使ってないのに、何かか影響してたんでしょうね。

とにかく問題は解決。