おびやまロボット研究所ブログ

先日作った、自作の偏向スラスター式の小型ボートにPixhawkを搭載して自律航行をしてみます。





機器の組み込みはこんな感じ。
ラジコンで動かせてたところの受信機を外して、Pixhawk一式をのせてます。



設定はこれから。