おびやまロボット研究所ブログ

水中スラスターを4つ組み合わせたら水上ドローン的な物がつくれそう。
こんな感じで、モーターの正逆を組み合わせたら自在に動ける。



といっても水上は抵抗が大きいので、動く方向は決めておいた方がいい。
プロペラの反転は効率も落ちるし。
横方向にもスライドできるボート的なイメージで作るのが多分いちばん無難。

水中スラスター　欲しいです。
空モノは規制が厳しくなって遊べないので、モーターボートとか作って遊びたいです。

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ROV用海水用水中スラスタ​

アンプ、ESCも必要。

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RCボートと水中スラスター用防水アンプZTW Shark 100A ESC G2内蔵調整可能なスイッチングBEC 5V/6V 8A 2-6S水冷双方向32ビットブラシレススピードコントローラー​

折角なら自分が乗れるようなものと作ってみたいけど、パワーがもっと必要。
水中とか水上スクーターとか、電動モーター　バス釣りなどで検索するともっと強いのがありました。

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エレキモーター DC12V 電動船外機 65LBS 海水 淡水 対応 モーターボート ゴムボート 船外機 ボートエンジン モーターエンジン ハンド 船 小型船 釣り船 免許不要 電動モーター​


検索してたら、1人乗りボートがあった。
これなら車（軽ワゴン）にも積めるので、湖とかため池とか行って遊べそうだ。

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【送料無料から】2023NEW　新型　AFボート　AF197M​

冬場でめったに乗らないバイクのバッテリー上がりで、押し掛け大変だったので、アマゾンで安い充電器を買ったら好調。１２V6Aで電圧電流表示ついてるしパルス充電もある。同様で同価格帯のものも多数あるけど、レビュー見て大丈夫そうなもの選んだら正解だった。

これ↓

バッテリー 充電器 メンテナンス充電器 大電流 12V/6A用 電動自転車自転車 バイク用 逆接続/ショート/過電圧/過電流保護 メンテナンス充電器 バイクバッテリー充電器 自転車 バイク用 バッテリーチャージャー

ここまで、年末年始のホームぺージ更新とブログ作成の記録を書いたけど、
テキストで書くとタグになってるものが、このブログで表示されるとおかしな表示になってます。
でも、自分の記録なのでご容赦ください。

その他の作業：

おびやまロボット研究所のホームページの方で
・ブログを作成したのでブログへのリンクを作成。
・headerメニューにブログを追加、項目数が多くなって画面が崩れたので、よくある質問をFAQに書き換え。
・footerメニューにも、ブログを追加。
・関連リンクの中にも研究所ブログのリンクを入れた。
・楽天ブログとごっちゃにならないように分けてリンクを作った。


ブログの管理作業を記録：
・header.img の画像のサイズを合わせた。この画像は画像管理のボタンから画像作成でheader.imgの所に入れる。
・ブログの名称が白抜きで見づらかったのでフォントの色を変えた。これはテンプレート編集からCSSの編集からHeadのところでcolorをFFFから０００に変更。
・ホームページへのリンクを入れる。これもテンプレート編集から、本文の編集の部分で入れる。
・テンプレート編集から、本文の編集の部分のRSSの後にアクセスカウンターのリンクを入れた。このカウンターはドメイン全部で共通。
・サイド/フッタ管理から、フッタにCopyrightの文言を入れた。
・サイド/フッタ管理のサイドのところにお知らせが書かれている。適当に記載。
・リンク管理から、ホームページと同じリンクを追加した。
・カテゴリーを作った。カテゴリーの追加は後でもできる、記事の書き込みの時にカテゴリをえらぶ。