おびやまロボット研究所ブログ

以前購入してた安いブラシレスモータとアンプの在庫があるんですが、ボートを作ろうとすると双方向アンプが必要で使えないです。
それでちょっと考えたんですが、逆転はないと帰ってくれない時があるけどそんなに推力が要らないので、こんな風に３つモーターを組み合わせたらどうかと。



バックしたいときだけ真ん中のモータで、前進するのは左右2個のモータの出力加減してやればいいんじゃないかと思います。
でも、前進するとき真ん中のモータが無駄な抵抗になるのかな？