おびやまロボット研究所ブログ

以前購入してた安いブラシレスモータとアンプの在庫があるんですが、ボートを作ろうとすると双方向アンプが必要で使えないです。
それでちょっと考えたんですが、逆転はないと帰ってくれない時があるけどそんなに推力が要らないので、こんな風に３つモーターを組み合わせたらどうかと。



バックしたいときだけ真ん中のモータで、前進するのは左右2個のモータの出力加減してやればいいんじゃないかと思います。
でも、前進するとき真ん中のモータが無駄な抵抗になるのかな？

３Dプリンタで大きなものを作ろうとすると、パーツに分けて接着したりしてたのが面倒なので、大型の３Dプリンタを購入しました。

箱を開けると大きなステージが、


組み立て完了。


ステージの調整をして早速テスト出力。


早くて結構きれいにでました。


購入したのはこれ。
ELEGOO Neptune 4 Max

造形範囲が 420 × 420 × 480 mm もあります。
５－６万円くらいでこの大きさは昔の３Dプリンタと比べるとびっくりサイズ。

お面が作れるかも？
ロビンマスクとか、ダースベーダーとか。

クワッドコプタを防水して水中に入れたら自在に操縦できないかな？
と思って作ったのがこれです。



タカチの防水ケースにモーター、プロペラをつけてみました。
ちょっと浮くくらいに重りを入れて浮力を調整。
プロペラを回してみたら、大きな見落としがありました。
最初からプロペラが水に浸かってないと水面でプロペラが水を切ってあちこち水浸しになります。
いったん沈んでしまえばいいんですが。

なので、このあと修正。プロペラを下向きに付け替えました。
これで最初から水に浸かってて、モーターをオンで潜水します。