おびやまロボット研究所ブログ

水中スラスターを4つ組み合わせたら水上ドローン的な物がつくれそう。
こんな感じで、モーターの正逆を組み合わせたら自在に動ける。



といっても水上は抵抗が大きいので、動く方向は決めておいた方がいい。
プロペラの反転は効率も落ちるし。
横方向にもスライドできるボート的なイメージで作るのが多分いちばん無難。