おびやまロボット研究所ブログ

９軸センサがいまいち信用できないので、違う方法で検索。

10DOF BMP280で検索すると、9軸＋気圧センサで、10軸の製品を出してくれる。これで9軸と間違って６軸が入ってることはないでしょう。
BMP280はボッシュの高精度気圧センサ。
MPU-9250+BMP280でたくさん出てくるのでどれか選べばいいけど、レビューがほとんどないので不安はある。販売店のしっかりしたところ（他の商品でのレビューが高いところ）を選べば大丈夫でしょう。