センサ購入。
お休みなのでネットで適当に技術系の記事をみてたらセンサがお安くなってるようなのでいくつか購入。
以前は、といっても5-6年前は9軸センサ1万円だったけど今は1000円ちょっと。6軸は6-8000円だったと思うけど今は400円くらい。
なので、アマゾンから

MPU-6050、3軸アナログ ジャイロ センサー + 3軸加速度計モジュール 16ビットADコンバーターのデータ出力 IIC I2C for Arduino を1個、

BMP280、 3.3V I2C IIC デジタル大気圧、温度、高度センサー モジュールを1個

をポチッた。
もう一つ、9軸センサMPU-9250も安いので注文入れて下の方までスクロールすると、偽商品で実際は6軸しかないとのレビューが多数、慌てて注文取消し。

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