おびやまロボット研究所ブログ

作ってたものが組みあがってきて形が見えてきたので、タイトルも水上ドローンの製作に改め。
フロートの下に水中スラスターをつけたものを３つ組み合わせ、向きを変えることで移動の自由度を高めた水上ドローンです。
スラスターとサーボをどうミキシングして制御するかはこれから。




mewmewcat 水中モーター,1000KV水中ブラシレスモーター時計回り4ブレードプロペラ付き

中古車を購入したので、ドライブレコーダをアマゾンで購入して取り付けました。
後方も同時録画できるタイプで、バックモニターにもなるやつです。



ナンバープレートの所に取り付けるように配線を通すところを探したら、ちゃんと用意されてるんですね。
リアの工具を荷物入れてあるところのボックスを外したら、プラスチックのメッシュのようなところがあって隙間からバックカメラのケーブルを通すことができました。



赤いケーブルは、バックライト？　ギヤをバックに入れたら白く光るライトの配線のプラスに接続しろって書いてあって、探すとリアのライト近くに外せるパネルがあってこじ開けたらライトの裏側が見えました。
写真が横になってますが右の方が下でコネクタが外せて、配線2本あったので赤いプラスっぽい配線に接続。
と言っても配線を切って加工するの躊躇して、コネクタの端子部分に挟み込むようにしました。
カチッと噛んでしまって配線を引っ張らないようにすればとりあえず大丈夫？



バックに切り替えたら連動してバックに切り替わったのでOK.
リヤカメラはナンバー中央に合わせて貼れとのこと説明だったけど、ナンバーが隠れてしまうので、横にずらして貼り付け。左に寄って走るのでどっちかというと右にずらして貼り付けました。



夕方から始めて終わったころには暗くなってしまいました。

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セール83％オフで、3499円でした。
質感も良くてお買い得でした。


配線の分岐はちゃんとやるならスプライス端子というのがあります。元の配線を切らずに一部被覆を剥いて、接続し対戦を束ねて一緒にU字でかしめる方法です。

端子と工具
スプライス端子 端子コネクタ 合計5サイズ380個セット
アイウィス(IWISS) スプライス U字型 端子 圧着工具 0.5-6.0sq対応

フロートを一つ作った。



装着してみた。



そろそろ何かが見えてきた。

変なタイトルで書き始めたけど、その４．
ロッドをクロスして回転させるやつを３つ作って１２０度で連結。



上に１００均で贅沢して２００円で買ったパッキン付きケースを載せてみた。

高度情報人材教育というのがキーワードになってて、何をどこまで教えるかの議論は結構あるのですが、ハードに近い情報技術者の育成も考えたらアセンブリ言語もちょっとは知っておいた方が良いと思います。
が、いまさらアセンブラなんて不要という情報系の人も多くて、勉強がてら買っておいてちゃんと読んでない本を昨夜は読んでました。
アセンブラやるのはやっぱり熱血！なんですね。

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熱血!アセンブラ入門 坂井 弘亮​

もう紙版は売られてないようです。
Kindle版がありました。
熱血！ アセンブラ入門 Kindle版

そして「熱血！ アセンブラ入門」の増補改訂版は、
大熱血！ アセンブラ入門 Kindle版です。

－追記－
購入する前に低評価のレビューにも目を通しておくことをお勧めします。
評価が両極端に分かれる本のようです。