おびやまロボット研究所ブログ

さくらインターネットにさくらぽけっとというサービスがあります。
PCでもスマホアプリでも使える、ファイル共有です。
さくらのレンタルサーバーのファイルマネージャーだと大容量ファイルは送れず、FTPを使う必要があるのですが、セキュリティの厳しい場所（学内）からは接続できませんでした。
でも、さくらぽけっとだとつながります。
意外と便利。

水がかかっても大丈夫程度の防水仕様のカメラです。



でも、数センチの水深で水につけたいので、ホットボンドでつなぎ目を全部塗りました。
試験運転で数回水につけましたが大丈夫でした。



いつまで使えるかな？

やっと水上に浮かべるところまでできたので進水式です。
同僚に動画とってもらいながら動作確認しました。



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シール材とかでそこそこ防水できると想定してカメラ取付を考えました。
前を向けた状態。


下を向けた状態


こんな風にカメラをサーボで前と真下に動かして、水中を見ることができるといいなぁ。

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スマホに画像伝送できるSkydroid T12 に付属のカメラは防水カメラらしいです。



裏を見るとそれっぽく配線回りがシールしてあります。
でも、気になる穴が２つ。ネジ止め用でしょうか？


防水と言っても防水レベルはいろいろあるので、水深数１０ｃｍで水に沈めて使いたいのですが大丈夫か心配。
裏のネジを外して開けて調べてみようとしましたが、接合部分が開きません。接着されているのかも。
もとは農業用で泥とか水がかかっても大丈夫なようにできているので、
レベル6：あらゆる方向からの強い噴流水による有害な影響がない（耐水形）
くらいかと思いますが、更に接合部分にシール材かホットボンドとか塗りまくって一時的にでも水没させて使えないかテストしてみます。

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―追記－
なぜ防水と言えるかというと、skydroid t12 waterproof camera で検索すると　waterproof camera　って書いてあるので。国内で使ってる人も少ないのでそういう記述はないですが、英語で検索すると情報が増えます。本家のサイトにはあまり細かい記述はありませんでした。
https://rc-wing.com/products/skydroid-3in1-mipi-waterproof-camera

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