おびやまロボット研究所ブログ

ログが数日前から止まってた。
見たら電源落ちてた。
原因はコンセントの接触不良。古いテーブルタップではあるけど、そんなことあるか？って感じです。
刺しなおしたら復活。3日データが抜けました。

Windows－PCでC言語で簡単にゲームなどのプログラムをかけるライブラリがあるそうなのでインストールしてみた。
RAYLABで検索、インストールすると、プログラム編集用のNotePadのショートカットができた。
起動してサンプルを開いたり、簡単なレトロゲームのプログラムをコピペすると動いた。
詳細はまたこんど。

電子工作関係じゃないけど...

普段乗りの軽自動車のタイヤがパンクして朝ペチャンコになってました。
ネジを踏んだようです。
空気を入れてみたら耐えているもののこのまま走るのは危険。


頑張ってスペアタイヤに交換しました。


その後休みの日にタイヤ屋さんにいって4本とも交換、ちょうど減ってて交換時期でもあったので。

若い頃はタイヤのローテーションとか自分でやってみたことはあるけど、タイヤを外すのは数10年ぶり。
ナットがやたらと固く締められてて、もしかして逆ネジなんじゃないかと疑うくらい。
スペアタイヤの空気も減ってて、以前の車のパンク修理キットにあった電動空気入れで足したりしてちょっと時間がかかりました。
こういうことがあって今後のもしもの時のために、パンク修理キット、空気圧計、をポチりました。

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以前作ったArduinoのマイクロマウスのソフトを移植しました。

以前のものはこちら。
https://cpu4edu.net/articles/20017.shtml
以前のプログラムのダウンロードはこちらからー＞Arduinoマイクロマウス
https://cpu4edu.net/download.shtml

今回移植したプログラムもダウンロードできるようにしました。
基板の設計データも追加しました。
こちらから。
Arduino マイクロマウス(Nano Every 版）
https://cpu4edu.net/download.shtml

動かしてみた動画はこちら。
後は、しきい値やステップ数を調整すれば小さな迷路なら走れるようになると思います。



​
ヘッダ付きArduino Nano Every マイクロコントローラ​

もう一つ、ライブラリマネージャーに登録されているタイマーライブラリで、EveryTimerを試しました。

これは、最初に以下のように使えます。
使いにくいところは、常にtimerをアップデートしないといけないところ。
delay(1000)で1秒待ってたりすると、その間タイマーが止まってしまいます。


#include

EveryTimer timer;

void TimerHandler1()
{
static bool toggle1 = false;
digitalWrite(LED_BUILTIN, toggle1);
toggle1 = !toggle1;
}

void setup(){
timer.Every(1000, TimerHandler1);
}

void loop()
{
timer.Update();
}