おびやまロボット研究所ブログ

Windows－PCでC言語で簡単にゲームなどのプログラムをかけるライブラリがあるそうなのでインストールしてみた。
RAYLABで検索、インストールすると、プログラム編集用のNotePadのショートカットができた。
起動してサンプルを開いたり、簡単なレトロゲームのプログラムをコピペすると動いた。
詳細はまたこんど。

ボートの改良です。
スラスターの角度を可変するサーボに水がかかりそうだったのでカバーすることにしました。
100均のタッパーの蓋をくりぬいて貼り付け。



容器を逆さにしてカバーに。取り外しできます。
防水性は良くないですが、水をかけても中に水がたまるほどは入りません。サーボが水没しなければOKです。


次は、Skydroid T12とPixhawkのセッティングをします。



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あちこち桜が咲いたので暖かくなってきたんだなぁと思ったらログ取ってるのを思い出したました。
１か月前と比べると６度位暖かく、日中の室温は北側の部屋でも２０度以上になってるようです。