おびやまロボット研究所ブログ

ジャンクのローテーションサーボのいじめ的な荷重試験。カタログスペック上は巻き上がるはずだけど無理してるので素直に高トルクのもの買うべき。



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ボートの改良です。
スラスターの角度を可変するサーボに水がかかりそうだったのでカバーすることにしました。
100均のタッパーの蓋をくりぬいて貼り付け。



容器を逆さにしてカバーに。取り外しできます。
防水性は良くないですが、水をかけても中に水がたまるほどは入りません。サーボが水没しなければOKです。


次は、Skydroid T12とPixhawkのセッティングをします。



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ネットのＣＭでＵＶレジンでスマホの画面の修理をしているのを見たことがあります。
特殊なレジンなのか、何でもいいのか？
検索してみたら、低粘度のものがありました。
ガラスの割れの隙間に染み込みはいいと思います。ただ表面にはつかないですが。

ＵＶレジン低粘度

ダイソーにＵＶレジンが売ってあります。
試しに使ってみようと思って、画面がバキバキに割れたスマホの端の方につけて紫外線硬化させてみました。



割れがひどい部分は補修できそうです。
ひび割れの間に入り込んで多少なりとも補強にならないかと思って塗ってみたのですが、購入した樹脂は粘土が高すぎてしみこむこともなく、固まっても表面との接着力がないので役に立ちませんでした。

ＵＶレジン

スラスターはクワッドコプターのような原理で水上ドローンを作れるように4個買いました。
でも3個でトライコプターのような形で作ったので、1個余ってました。
そこで、残りの1個で簡易的なボートを作れないかと思いました。
発泡スチロールを切って貼って削ってボートの形を作り、先に作った水上ドローンの水中スラスターの方向を変える仕組みをマイナーチェンジしてボートにつけることにしました。



スラスターをボートの後方に回転可能に取り付け、サーボでスラスターの向きを変えます。



ボートにラジコンの受信機とバッテリーで電装系を装備。プールに浮かべてみました。



平板に取り付けた左右の突起部分で少し浮いている状態です。前進すると、船首が持ち上がって抵抗が少なくなり、そこそこスピードもでます。



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