おびやまロボット研究所ブログ

制御が専門の知り合いの先生がドローンのソフトを一から解説しながら組んでて、自分のやってみたいけど理解が追いつかない。
でもロボットやってる知人からMadgwickフィルタがいいって話を聞いて試してみようと思った。
Madgwickフィルタで検索するとすぐヒット。

MadgwickフィルタのライブラリをArduinoで使う
https://qiita.com/Ninagawa123/items/9520bad3c78ee40194fc

斜めよみしたら紹介されてるセンサを買ってつないだらすぐ動きそう。

ということで、MPU-6050 を購入したのですが不良品だったようなので中断。